프로젝트 배경 및 핵심 과제
클라이언트는 고성능 협동 로봇 연구 및 개발에 주력하는 혁신적인 회사입니다.- 차세대 제품에는 무게를 크게 줄이면서 더 높은 구조적 강성, 동적 정확성, 장기적인 작동 안정성을 달성하기 위해 핵심 연결식 암이 필요합니다.
이 프로젝트는 세 가지 핵심 과제에 직면해 있습니다.
복잡한 구조와 강성 사이의 모순: 부품은 통합된 "이중 포크 이어" 모양의 구조로 복잡한 모양의 강화 리브와 내부의 무게를 줄이는 구멍이 있으며 벽 두께가 크게 다릅니다. 최고의 경량성을 보장하면서 키 베어링 설치 위치의 강성을 보장하는 방법이 주요 과제가 되었습니다.
엄격한 정밀도 요구 사항: 양쪽 동축 베어링의 설치 구멍에는 Φ 50H6(+0.016/0)의 구멍 직경 공차가 필요하며 동축도는 Ra0.8의 표면 거칠기 요구 사항으로 Φ 0.01mm 이내로 제어되어야 합니다. 이로 인해 가공 기술 및 공정 제어에 대한 요구가 매우 높아졌습니다.
재료 가공 성능: 고객은 경도가 높고 내마모성이 우수한 항공우주 등급 7075-T651 알루미늄 합금을 사용하도록 지정했습니다. 그러나 가공성이 6061에 비해 더 까다롭고 공구 마모 및 가공 응력 변형이 발생하기 쉽습니다.
우리의 솔루션: 설계 협업부터 정밀 제조까지
어려움에 직면하면서 우리는 고객의 설계 팀과 긴밀히 협력하여 제조 가능성 분석(DFM)부터 최종 제품까지 전체 프로세스 솔루션을 제공합니다.
제조 가능성 분석 및 프로세스 최적화
초기 설계를 받은 후 엔지니어들은 얇은 벽 영역(가장 얇은 2.5mm)의 강성, 도구의 접근성, 내부 모서리 청소의 타당성에 대한 최적화 제안을 제안하는 DFM 보고서를 신속하게 제공하여 설계가 기능을 충족하면서 뛰어난 가공성을 갖도록 보장했습니다.
7075 알루미늄 합금의 가공 변형을 제어하기 위해 우리는 "황삭 가공 자연 시효 응력 해제 반정밀 가공 2차 시효 정밀 가공"이라는 다단계 공정 경로를 개발하고 각 단계 후에 CMM 검사를 실시하여 변형량을 모니터링했습니다.
정밀 가공 및 툴링 혁신
0.01mm의 동축도를 달성하기 위해 우리는 "2개의 클램핑 및 개별 가공"이라는 전통적인 방법을 버리고 전용 "1회 클램핑 성형" 유압 확장 장치를 설계 및 제조했습니다. 이 고정 장치는 전체 가공 공정 전반에 걸쳐 균일한 기준 및 조임력을 보장하여 반복되는 위치 오류를 완전히 방지합니다.
가공에는 동적 공구 경로를 최적화하고 일정한 절단 매개변수를 제어하여 효율적인 재료 제거를 보장하는 동시에 핵심 형상 치수의 안정성과 표면 품질을 보장하는 5축 연결 CNC 머시닝 센터가 채택되었습니다.
전체 프로세스 품질 보증
주요 공정은 100% 전수검사를 받습니다. 정밀 가공 후 고정밀{2}}좌표 측정 장비를 사용하여 21개 주요 치수에 대한 데이터를 수집하고 상세한 검사 보고서를 발행했습니다. 모든 데이터는 도면 요구 사항을 충족하거나 초과했습니다.
베어링 설치 구멍의 경우 플러그 게이지 비교 및 테스트를 위해 공군 게이지를 추가로 사용하여 진원도와 원통도가 완벽한 상태에 도달했는지 확인했습니다.
결과물 및 고객 가치
결국 고객의 원래 설계 목표에 비해 중량이 12% 감소하고 모든 주요 치수에 대해 100% 합격률을 달성하는 등 부품이 원활하게 배송되었습니다. 조립 후 고객은 관절식 암이 전체 테스트에서 탁월한 성능을 발휘하고 원활하게 작동하며 예상 위치 정확도를 달성했다는 피드백을 제공했습니다.
이 프로젝트의 성공은 부품 납품뿐 아니라 엔지니어링 지혜와 정밀 제조의 깊은 통합을 반영합니다. 이는 StrongD 모델이 최첨단 로봇 설계를 안정적이고 신뢰할 수 있는 고성능{2}}물리적 구성 요소로 변환할 수 있는 능력을 가지고 있음을 입증합니다.
우리는 도면 처리뿐 아니라 성능 약속에도 탁월합니다. 귀하의 프로젝트가 복잡한 항공우주 구조, 까다로운 의료 기기 부품 또는 이 경우와 같이 궁극적인 성능을 추구하는 로봇 핵심 부품을 포함하든 당사는 귀하의 아이디어가 정확하게 구현되도록 보장하기 위해 해당 엔지니어링 경험, 프로세스 보유 및 엄격한 품질 관리 시스템을 보유하고 있습니다.
설계 의도를 깊이 이해하고 이를 정밀 제조 기술로 완벽하게 구현할 수 있는 파트너를 찾고 계시다면, StrongD Model은 언제나 여러분과 함께 도전할 준비가 되어 있습니다.
